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德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)?shù)聡?guó)heidenhain海德漢編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。的方法是增加參考點(diǎn)，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
德國(guó)heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
由于德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降性，因此，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的測(cè)量范圍，這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器就稱(chēng)為多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在長(zhǎng)度定位方面的明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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